Deux pères franciscains naviguaient sur les côtes de Flandre, lorsqu’une furieuse tempête s’éleva, tempête qui submergea le navire avec ses trois cents passagers.
Les deux religieux s’accrochèrent à une des pièces du navire, et se maintinrent ainsi sur les vagues. Dans une situation si catastrophique, ils se recommandèrent à Saint Joseph, et demeurèrent trois jours entre la vie et la mort.
Enfin, le troisième jour, le saint vint à leur secours. Il leur apparut debout, sur la planche qui les soutenait, sous la forme d’un jeune homme plein de grâce et de majesté. Il les salua de l’air le plus aimable, ce qui suffit pour remplir leur cœur d’une consolation inexprimable et communiquer à leurs membres une vigueur miraculeuse.
Après quoi, faisant office de pilote, le jeune homme les guida à travers les eaux et les mena jusqu’à un rivage.
« Je suis Joseph, leur dit-il, Si vous voulez m’être agréables, récitez sept fois le Pater et l’Ave Maria en mémoire des sept douleurs et des sept allégresses que j’éprouvai pendant que je vivais sur Terre, dans la compagnie de Jésus et de Marie ».
Cela dit, il disparut, laissant les deux religieux pénétrés de joie et de reconnaissance.